A ANAMM tem os seguintes objectivos específicos:
- Realização de estudos e projectos sobre assuntos relevantes para o poder autárquico;
- Desenvolvimento de acções de Lobby e advocacia junto do Governo e dos parceiros de cooperação para o reforço da capacidade institucional dos seus membros;
- Criação e manutenção de serviços de consultoria e assessoria técnico-jurídica destinada aos seus membros;
- Desenvolvimento de acções de informação aos munícipes e de aperfeiçoamento profissional do pessoal da Administração Local;
- Troca de experiências e informações de natureza técnico-jurídica destinada aos membros,
- Apresentação de propostas de acções de parceria com órgãos de soberania com vista à produção de legislação.